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07.96
Generador de
funciones para
análisis FFT
Vigilancia velocidad real
nreal > DM 1147 SPEED_LIMIT
=> Limitación consigna de par = 0
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2
Realimentación integrador
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK [n]
1725 MAXIMAL_TORQUE_FROM_NC
1230 TORQUE_LIMIT_1
1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR
1235 POWER_LIMIT_1
1237 POWER_LIMIT_GENERATOR
1145 STALL_TORQUE_REDUCTION (HSA)
Preparación:
1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP
PT2:
1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY
1209 CURRENT_FILTER_4_DAMPING
Parabanda:
1219 CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ
1220 CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH
1221 CURRENT_FILTER_4_BW_NUM
PT2:
1206 CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY
1207 CURRENT_FILTER_3_DAMPING
Parabanda:
1216 CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ
1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH
1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUM
PT2:
1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY
1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING
Parabanda:
1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ
1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH
1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM
n_real
Figura 2-2
Lazo de regulación de velocidad
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
+
PT1:
1500 NUM_SPEED_FILTERS
1502 SPEED_FILTER_1_TIME
1503 SPEED_FILTER_2_TIME
1405 MOTOR_SPEED_LIMIT
Preparación:
1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP
+
T. acción integral
Reg. velocidad
+
Conversión par a
corriente transversal
Filtro 4
Filtro 3
Filtro 2
Lazo de regulación de velocidad (DD2)
n_cons
Lazo reg. de velocidad
Filtro consigna velocidad
611D
2. Filtros de consigna de velocidad
con paso bajo y parabanda
+
611D:
Consigna mando anticipativo velocidad
Limitación consigna velocidad
T. acción integral
Ganancia P
1407 SPEEDCTRL_GAIN 1[n]
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[n]
+
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2
+
611D:
Compensación peso/
par mando anticipativo
Limitación consigna par
&
Vigilancia consigna par
1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME
n_real <1606 SPEEDCTRL_
ALARMA: 300608 eje %1, accionamiento %2
Salida regulador velocidad limitada
Filtros de consigna de intensidad
1200 NUM_CURRENT_FILTERS
1201 CURRENT_FILTER_CONFIG
Filtro 4 3 2 1 0: = paso bajo
Bit
611D:
Filtro 1 – 4 en el regulador de
intensidad
iq_cons
2.1 Generalidades
LIMIT_THRESHOLD
1: = parabanda
3 2 1 0
DD2/2-7
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