Publicidad
Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.1 Generalidades
Generador de
funciones para
análisis FFT
Vigilancia velocidad real
=> Limitación consigna
de par = 0
Cadencia del regulador de
velocidad
810D: Cadencia del regulador
de velocidad
840D + 611D Cadencia del
regulador de intensidad
Cadencia del regulador
de intensidad
Figura 2-1
Lazos de regulación de intensidad y velocidad
DD2/2-6
+
611D:
Consigna mando antici-
pativo velocidad
T. acción
integral reg.
velocidad
Realimentación
integrador
Conversión par a
corriente transversal
Filtro 4
Filtro 3
Filtro 2
n_real
Filtro 1
HSA, regulación de campo
VSA, consigna de campo = 0
I q
I d
Ust_d
a,b
U
RST
T
S
M~
ENC
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Lazo reg. de velocidad
+
n_cons
+
Filtro consigna velocidad
Limitación consigna velocidad
+
Ganancia P del regulador de velocidad
611D:
Compensación peso/par mando anticipativo
Limitación consigna par
&
Vigilancia consigna par
611D:
Filtro 1 – 4 en la cadencia
del regulador de intensidad
Filtros de consigna de intensidad
iq_cons
Lazo reg. intensidad
810D:
sólo filtro 1 en la cadencia del
regulador de intensidad
Limitación de velocidad
Ust_q
Udq
a,b
R
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
07.96
Publicidad
Capítulos
