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Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.2 Ajuste del regulador de velocidad
1415
SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING[n]
Amortiguación modelo de referencia –
Lazo regulación de veloc.
[Juego de parámetros de accionamiento]: 0 ... 7
Unidad:
Estándar:
–
1.0
1416
SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELA Y
Simetrización modelo de referencia –
Lazo regulación de veloc.
Unidad:
Estándar:
–
0.0
DD2/2-16
Mínimo:
0.5
Introducción del amortiguamiento para el modelo de referencia del lazo de regulación
de velocidad. Se trata de un modelo de referencia (PT2) para el lazo de regulación de
velocidad en el tipo de regulador PIR. El amortiguamiento aumenta con el valor intro-
ducido.
Nota
En el caso de ejes que intervienen en una interpolación, el DM 1415 debe estar
ajustado al mismo valor en todos ellos. Esto mismo se aplica a DM 1414 y DM 1416.
Mínimo:
0.0
Introducción de la simetrización para el modelo de referencia del lazo de regulación de
velocidad. Este DM simula el retardo del lazo de regulación de velocidad. La simula-
ción se calcula en forma de aproximación de un tiempo muerto fraccionario, represen-
tación gráfica, véase fig. 2-9.
Adaptación del tiempo muerto del modelo de referencia al comportamiento del lazo de
regulación de velocidad con acción proporcional (adquisición del valor real de veloci-
dad) puede realizarse aumentando el valor de DM 1416. Los valores típicos se sitúan
alrededor de 0,5. Es posible controlar este punto comparando las señales en DAU
S
valor real de velocidad y
S
consigna de velocidad modelo de referencia.
Seguidamente es posible desbloquear el integrador del lazo de regulación de veloci-
dad (introducción 0 en los parámetros de tiempo de acción integral DM 1409 y
DM 1410).
Nota
El DM 1416 debe contener en todos los ejes valores idénticos para los ejes en inter-
polación. Esto mismo es aplicable a DM 1415 y DM 1415.
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
sólo en 840D
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
5.0
FLOAT DWORD
sólo en 840D
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
1.0
FLOAT DWORD
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
07.96
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
inmediata
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
inmediata
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