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05.97
07.96
2.7
Regulación dinámica de rigidez (DSR)
Descripción
Kv
X
cons
"
"
Y
–
Y
X
, T
real
posición
T
posición
A
Y
Regulación de posición
del control
Figura 2-19
Principio del efecto aditivo de la posición diferencial
Activación
Desactivación
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
La "regulación dinámica de rigidez" es un regulador de cuasi posición materializado en
el módulo de accionamiento 611D. Dicho regulador se actualiza con el mismo ciclo
que la cadencia rápida del regulador de velocidad y recibe del control consignas
siguiendo la cadencia del regulador de posición. Esto permite mayores factores de
ganancia con respecto a un regulador de posición materializado dentro del control
numérico.
Interpolador
Tpo. muerto
n
cons
"
"
Y
Y
Y
Regulación dinámica de rigidez del eje
Offset
La regulación dinámica de rigidez se activa a través del DM 53290:
STIFFNES_CONTROL_ENABLE
Como la DSR permite ajustar factores de garancia mayores, podría desestabilizarse el
lazo de regulación al efectuar la desconexión. Antes de desactivar la DSR (p. ej. para
pruebas de opción) es preciso reducir el factor KV.
Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.7 Regulación dinámica de rigidez (DSR)
Filtro consigna
velocidad
n
cons,corr
"
"
Y
"
DSR
Y
_
A
Y
"
Y
X
real
"
Y
T
posición
"
Y
Y
Regulador
"
de velocidad
, T
velocidad
T
velocidad
X
real
DD2/2-51
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