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05.97
07.96
07.96
2.2
Ajuste del regulador de velocidad
1001
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Cadencia (ciclo) del regulador de velocidad
Unidad:
Estándar:
31,25 µs
810D/R
10
840D
4
Tabla 2-1
Combinaciones posibles de las cadencias del regulador de velocidad y del regulador de intensidad
Tipo de control y regulación
de accionamiento
810D
810R
810D
810R
840D con 611D unidad,
1 eje "performance"
840D con 611D unidad,
1 eje "performance"
840D con 611D unidad,
1 eje "performance"
840D con 611D unidad,
1 eje "performance"
840D con 611D unidad,
2 ejes "performance"
840D con 611D unidad,
2 ejes "performance"
1 eje utilizado
840D con 611D regulación
estándar
840D con 611D unidad
estándar, sólo 1 eje utilizado
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Mínimo:
4
2
Este dato de máquina interviene en el cálculo de los datos del regulador.
Utilizar en el caso normal el valor estándar. Reduciendo la cadencia es posible incre-
mentar aún más la respuesta dinámica del regulador de velocidad. De la cadencia del
regulador de intensidad del eje se deriva la cadencia del regulador de velocidad:
cadencia reg. intensidad ≤ cadencia reg. velocidad.
En 810D:
Valores de introducción posibles para VSA y HSA:
m
2
x DM 1000
Cadencia reg. intensidad
DM 1000 CURRCTRL_
CYCLE_TIME
µs)
5 (156,25
µs)
4 (125
µs
4 (125
)
2 (62,5 µs)
2 (62,5 µs)
2 (62,5 µs)
4 (125 µs)
2 (62,5 µs)
4 (125 µs)
4 (125 µs)
Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.2 Ajuste del regulador de velocidad
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
UNS. WORD
32
16
m = 1,2,3
Cadencia reg. velocidad
DM 1001 SPEEDCTRL_
CYCLE_TIME
µs)
10 (312,5
µs)
8 (250
µs
4 (125
)
2 (62,5 µs)
8 (250 µs)
16 (500 µs)
4 (125 µs)
2 (62,5 µs)
16 (500 µs)
4 (125 µs)
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
Power On
Observación
Valor estándar
Valor mínimo
sólo posible en caso de
menos de 4 ejes
Valor estándar
mínimo
a partir de SW 4.2
a partir de SW 4.2
Valor estándar + mínimo
mínimo
Valor estándar
Valor estándar + mínimo
DD2/2-13
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