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Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.2 Ajuste del regulador de velocidad
1411
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
Velocidad de adaptación inferior
Unidad:
Estándar:
r/min
0.0
1412
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2
Velocidad de adaptación superior
Unidad:
Estándar:
r/min
0.0
1421
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK[n]
Constante de tiempo realimentación integrador
[Juego de parámetros de accionamiento]: 0 ... 7
Unidad:
Estándar:
ms
0.0
DD2/2-20
Mínimo:
0.0
Introducción del límite de velocidad inferior para la adpatación del DM del regulador de
velocidad o parametrización automática (inicialización) por la manipulación Calcular
datos regulador. Si está activada la adaptación, los DM del regulador 1407 y 1409
actúan para velocidades n < DM 1411. En la zona con adaptación,
DM 1411 < n < DM 1412, se realiza una interpolación lineal entre los dos juegos de
datos del DM del regulador.
Mínimo:
0.0
Introducción del límite de velocidad superior para la adaptación del DM del regulador
de velocidad o parametrización automática (inicialización) por la manipulación Calcu-
lar datos regulador. Si está activada la adaptación, los DM del regulador 1408 y 1410
actúan para velocidades n > DM 1412. En la zona con adaptación
DM 1411 < n < DM 1412, se realiza una interpolación lineal entre los dos juegos de
datos del DM del regulador.
Para la representación gráfica, véase fig.2-8.
Mínimo:
0.0
El integrador del lazo de regulación de velocidad se reduce a través de una respuesta
ponderada a un comportamiento de paso bajo de 1
configurada.
Efecto:
La salida del integrador del regulador de velocidad se limita a un valor proporcional al
error de regulación (comportamiento proporcional estacionario).
Aplicación:
Posibilidad de suprimir desplazamientos en presencia de una consigna de posición
nula y de un rozamiento dominante (al precio de una desviación persistente entre
consigna y valor real de posición), p. ej. oscilación del eje con regulación de velocidad
en estado parado (efecto Stick – Slip) o rebase en caso de desplazamiento en pasos
de µm.
Supresión de tensiones en el caso de ejes o cabezales acoplados mecánicamente de
forma rígida (cabezales síncronos).
Recomendación de ajuste:
Optimizar este dato partiendo de valores altos y hasta llegar a un compromiso óptimo.
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
50000.0
FLOAT DWORD
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
50000.0
FLOAT DWORD
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
1000.0
FLOAT DWORD
er
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
inmediata
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
inmediata
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
inmediata
orden con la constante de tiempo
07.96
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