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Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.5 Filtros de consigna de velocidad
1508
SPEED_FILTER_2_FREQUENCY[n]
Frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad 2
[Juego de parámetros de accionamiento]: 0 ... 7
Unidad:
Estándar:
Hz
2000.0
1509
SPEED_FILTER_2_DAMPING[n]
Amortiguación del filtro de consigna de velocidad 2
[Juego de parámetros de accionamiento]: 0 ... 7
Unidad:
Estándar:
–
0.7
DD2/2-44
Mínimo:
Máximo:
10.0
8000.0
Introducción de la frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad 2 (paso bajo
PT2). La introducción de un valor < 10 Hz para la frecuencia propia del filtro paso bajo
inicializa el filtro, independientemente de la amortiguación, como elemento proporcio-
nal con ganancia 1.
Nota
En el caso de ejes funcionando en interpolación, se recomienda parametrizar de
forma idéntica los filtros de consigna de velocidad.
Mínimo:
Máximo:
0.2
5.0
Introducción de la amortiguación para el filtro de consigna de velocidad 2
(paso bajo PT2).
Nota
En el caso de ejes funcionando en interpolación, se recomienda parametrizar de
forma idéntica los filtros de consigna de velocidad.
La introducción de valores de amortiguamiento próximos al límite mínimo causan
rebases en el dominio del tiempo con un factor de hasta
2 filtros paso bajo con los parámetros de ajuste idénticos aumenta este efecto. En
respuesta a señales de baja amplitud, estos filtros siguen funcionando linealmente.
En respuesta a señales de amplitud elevada puede ser que, en determinados casos,
se produzca una limitación de los estados del filtro debido al formato máximo de los
números (definido por el ancho del registro del procesador). La característica de filtro
se vuelve brevemente no lineal. No se producen reboses ni reacciones inestables.
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
sólo en 840D
Referencia cruzada: –
Afecta a:
Nivel de protección:
VSA/HSA
2 / 4
Tipo de datos:
Eficacia:
FLOAT DWORD
inmediata
sólo en 840D
Referencia cruzada: –
Afecta a:
Nivel de protección:
VSA/HSA
2 / 4
Tipo de datos:
Eficacia:
FLOAT DWORD
inmediata
v
2. La configuración de
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