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Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.1 Generalidades
DD2/2-10
En la gama inferior de frecuencias la fase vale 0° y, a medida que aumenta la frecuen-
cia, gira a fases negativas. Cuando el ángulo de fase sobrepasa |180°|, entonces se
invierte la representación del gráfico, es decir salta de –180° a 180° ó de 180° a –180°.
La figura 2-4 muestra el espectro de frecuencias de un lazo de regulación de velocidad
optimado con motor en vacío sin órganos mecánicos acoplados.
Figura 2-4
Espectro de frecuencia guía de regulador de velocidad sin mecánica
acoplada
Para una optimización correcta:
1. Conviene que la amplitud esté en 0 dB en una zona lo mayor posible.
2. Aumentar ganancia P cuando la amplitud no pasa de la línea de 0 dB.
3. Reducir ganancia P cuando la amplitud pasa de la línea 0 dB.
4. Son permisibles rebases de pocos dB (máx. 1 – 3 dB).
Con la mecánica acoplada, el espectro de frecuencias tiene una forma un poco
diferente pero esto no tiene ningún efecto sobre las reglas de optimización.
La figura 2-5 muestra el espectro de frecuencia guía de regulador de velocidad con
ganancia proporcional óptimamente ajustada para el mismo motor que en la figura 2-4
pero con los órganos mecánicos acoplados (eje de la máquina herramienta).
Figura 2-5
Espectro de frecuencia guía de velocidad con ganancia P optimizada
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
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