Publicidad
07.96
2.1.3
Optimización de la acción integral del regulador de velocidad
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Si se aumenta todavía más la ganancia, la amplitud comienza a subir, véase figura
siguiente.
Figura 2-6
Espectro de frecuencia guía de velocidad con ganancia P excesiva
Una vez determinada la ganancia P, va reduciéndose sucesivamente el tiempo de
acción integral del regulador de velocidad hasta que el espectro de amplitud comience
a pasar de la línea de 0 dB. Un rebase de 3 dB se permite generalmente. Como
tiempo de acción integral orientativo hay que tender a un valor < 0 ms (véase figura
siguiente).
Figura 2-7
Espectro de frecuencia guía de velocidad de un regulador de velocidad
óptimamente ajustado
Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.1 Generalidades
DD2/2-11
Publicidad
Capítulos
