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07.96
1407
SPEEDCTRL_GAIN_1[n]
Ganancia P regulador de velocidad
[Juego de parámetros de accionamiento]: 0 ... 7
Unidad:
Estándar:
–1
Nm/s
0.3
1409
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[n]
Tiempo de acción integral del regulador de velocidad
[Juego de parámetros de accionamiento]: 0 ... 7
Unidad:
Estándar:
ms
10
!
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Mínimo:
0.0
Introducción de la ganancia P del lazo de regulación de velocidad en todo el margen
de velocidad (excepción: si está activada la adaptación, véase DM 1413) o parametri-
zación automática (inicialización) mediante la manipulación Calcular datos regulador.
Nota
Si se ajusta a 0 la ganancia P, se desactiva automáticamente la acción integral
asociada (DM 1409).
Mínimo:
0.0
Introducción del tiempo de acción integral del lazo de regulación de velocidad en todo
el margen de velocidad (excepción: si está activada la adaptación, véase DM 1413) o
parametrización automática (inicialización) mediante la manipulación Calcular datos
regulador.
Nota
La introducción del valor 0 para el tiempo de acción integral tiene como efecto anular
la acción I para el margen de velocidad considerado (borrado de la ganancia integral y
del contenido del integrador = > no se excluyen eventuales escalones o saltos de
par).
Importante
Si está activada la adaptación, debe evitarse la desactivación de la acción integral
sólo para un margen de velocidad (DM 1409 = 0 y DM 1410 0 ó inversamente)
(problema: saltos de par provocados por la puesta a 0 del valor integral en la transi-
ción entre la zona con adaptación y el margen de velocidad constante).
Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.2 Ajuste del regulador de velocidad
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
100 000.0
FLOAT DWORD
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
500
FLOAT DWORD
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
inmediata
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
inmediata
DD2/2-17
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