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Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.1 Generalidades
nreal
PT2:
1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY
1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING
Parabanda:
1211 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ
1212 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH
1213 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM
1104 MOTOR_MAX_CURRENT (VSA)
1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION (VSA)
1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT (HSA)
1238 CURRENT_LIMIT (HSA)
Figura 2-3
Lazo de regulación de intensidad
Análisis de Fourier
DD2/2-8
Filtro 1
Limitación de
velocidad
HSA, regulación de campo
VSA, consigna de campo = 0
I d
I
q
Ust_d
a,b
U
RST
T
I
R
RST
a,b
d,q
a,b
I
S
ENC
La función de análisis de Fourier integrada constituye una potente herramienta para la
optimación del regulador de velocidad. Esta función permite enjuiciar el ajuste de los
lazos de regulación y de las características de los órganos mecánicos.
El análisis de Fourier (método de espectro de frecuencia) figura en el campo
! Puesta en marcha ! Accionamiento, Servo ! Lazo regulación velocidad.
El método de análisis del espectro de frecuencia suministra siempre resultados
exactamente reproducibles incluso con señales de test de amplitud muy reducida.
Los parámetros de medida pueden adaptarse a la aplicación en cuestión.
Todas las medidas se efectúan con un pequeño movimiento (offset) del motor de
aprox. 1 – 10 vueltas por minuto, con una señal de test superpuesta con una amplitud
(ruido) de una a tres vueltas. La precisión crece con el número de promedios (medias)
seleccionables, habitualmente basta con un valor de 20.
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
iq_cons
Lazo reg. intensidad
810D:
sólo filtro 1 en el regulador
de intensidad
Regulador de campo
1120 CURRCTRL_GAIN
1121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME
Ust_q
Udq
a,b
S
R
M~
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12.97
07.96
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