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07.96
1406
SPEEDCTRL_TYPE
Tipo de regulador de velocidad
Unidad:
Estándar:
–
1
!
1414
SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ[n]
Frecuencia propia modelo de referencia –
Lazo regul. de veloc.
[Juego de parámetros de accionamiento]: 0 ... 7
Unidad:
Estándar:
Hz
0.0
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Mínimo:
1
Introducción del tipo de regulador de velocidad:
DM 1406 = 1
– Regulador de velocidad con acción PI (PI)
– Regulador de velocidad con acción PI (PI) y modelo de referencia (PIR)
Estos datos del regulador se ajustan con DM 1407 ... DM 1416.
Importante
Este dato de máquina sólo tiene interés para Siemens.
Mínimo:
0.0
Introducción de la frecuencia propia para el modelo de referencia del lazo de regula-
ción de velocidad. El filtro se desactiva introduciendo valores < 10 Hz (elemento pro-
porcional de ganancia 1).
Nota
En el caso de ejes que intervienen en una interpolación, el DM 1414 debe estar
ajustado al mismo valor en todos ellos. Esto mismo se aplica a DM 1415 y DM 1416.
Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.2 Ajuste del regulador de velocidad
sólo en 840D
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
1
UNS. WORD
sólo en 840D
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
8000.0
FLOAT DWORD
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
Power On
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
inmediata
DD2/2-15
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