Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.3 Filtros de consigna de intensidad
Tabla 2-5
Combinaciones de filtros
Filtro 4
PT2
PT2
PT2
PT2
PT2
PT2
PT2
PT2
PT2
BS
PT2
BS
PT2
BS
PT2
BS
BS
PT2
BS
PT2
BS
PT2
BS
PT2
BS
BS
BS
BS
BS
BS
BS
BS
DD2/2-24
Filtro 3
Filtro 2
PT2
PT2
BS
BS
PT2
PT2
BS
BS
PT2
PT2
BS
BS
PT2
PT2
BS
BS
Nota
840D/611D:
La frecuencia de corte de un filtro de consigna de intensidad debe ser inferior
a la frecuencia de Shannon (si no, error de parametrización). La frecuencia de
corte para el filtro 1 (DM 1210), filtro 2 (DM 1213), filtro 3 (DM 1216) y filtro 4
(DM 1219) debe ser inferior al valor inverso de dos cadencias (ciclos de
muestreo) del regulador de intensidad.
DM 1210, DM 1213, DM 1216, DM 1219 <
810D:
Los filtros de consigna de intensidad 2, 3 y 4 se calculan al ritmo de la caden-
cia del regulador de velocidad. Por ello se tiene:
DM 1213, DM 1216, DM 1219 < 2 x DM 1001 x 31,25 µs
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Filtro 1
CURRENT_FILTER_CONFIG
PT2=0
BS=1
PT2
BS
PT2
BS
PT2
BS
PT2
BS
PT2
BS
PT2
BS
PT2
BS
1
2 x DM 1000 x 31,25 µs
1
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
07.96
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F