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07.96
Ejemplo
Tablas de datos, listas
7.1
Ajuste del regulador de velocidad
Tabla 7-1
Datos de máquina
Nº
Designador
1001
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME[DRx]
1004
CTRL_CONFIG
1406
SPEEDCTRL_TYPE
1414
SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ [n]
1415
SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING [n]
1416
SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELA Y
1407
SPEEDCTRL_GAIN_1[0...7,DRx]
1409
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[0...7,DRx]
1413
SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE[DRx]
1408
SPEEDCTRL_GAIN_2[0...7,DRx]
1410
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[0...7,DRx]
1411
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1[DRx]
1412
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2[DRx]
1421
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK[0...7,DRx]
7.2
Debilitamiento de campo en HSA
Tabla 7-2
Datos de máquina
Nº
Designador
1142
FIELD_WEAKENING_SPEED[DRx]
1143
LH_CURVE_UPPER_SPEED[DRx]
1144
LH_CURVE_GAIN[DRx]
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Ninguno
Nombre
Velocidad de transición a debilitamiento de campo
Velocidad límite superior característica L
Factor para característica L
Lazo de regulación de velocidad (DD2)
7.2 Debilitamiento de campo en HSA
Nombre
Cadencia del regulador de velocidad
Configuración de estructura
Tipo de regulador de velocidad
Frecuencia propia modelo de referencia
Lazo regulador de velocidad [Juego de
parámetros de accionamiento]: 0...7
Amortiguación propia modelo de referencia
Lazo regulador de velocidad [Juego de
parámetros de accionamiento]: 0...7
Simetrización modelo de referencia
Lazo regulador de velocidad
Gagancia P regulador de velocidad
T. de acción integral del regulador de
velocidad
Selección adaptación del regulador de
velocidad
Ganancia proporcional Velocidad de
adaptación superior
T. de acción integral – vel. de adaptación
superior
Velocidad de adaptación inferior
Velocidad de adaptación superior
Constante de tiempo realimentación
integrador
motor
h
6
7
Accionamiento
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
Accionamiento
HSA
motor
HSA
h
HSA
DD2/7-55
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