Seguimiento De Posición Con Un Reductor De Medida - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

El valor real de posición del encóder en r0483 (debe solicitarse mediante GnSTW.13) está
limitado a 2
real de posición del encóder r0483 se compone de la siguiente información de posición:
● Impulsos de encóder por vuelta (p0408)
● Resolución fina por vuelta (p0419)
● Número de vueltas discriminables del encóder absoluto giratorio (p0421); en los encóders
monovuelta, este valor está fijado en "1".
Con el seguimiento de posición activado (p0411.0 = 1), el valor real de posición del encóder
r0483 se compone de la siguiente manera:
● Impulsos de encóder por vuelta (p0408)
● Resolución fina por vuelta (p0419)
● Número virtual de vueltas discriminables del motor de un encóder absoluto giratorio (p0412)
Si no hay reductor de medida (n = 1), el número virtual de vueltas discriminables del motor
sustituye al número real de vueltas almacenadas de un encóder absoluto giratorio p0421.
El rango de posición se puede ampliar aumentando este valor.
Si hay reductor de medida, este valor ajusta las vueltas discriminables del motor que se
representan en r0483.
● Relación de transmisión (p0433/p0432)
8.23.1 Seguimiento de posición con un reductor de medida
Requisito
● Utilización de un encóder absoluto
Descripción del funcionamiento
Si entre un motor giratorio sin fin o una carga giratoria sin fin y el encóder hay un reductor
mecánico (reductor de medida) y la regulación de posición se efectúa a través de dicho
encóder absoluto, cada vez que se produce un desbordamiento del encóder tiene lugar, en
función de la relación de transmisión, un decalaje entre el origen del encóder y el del motor o
la carga.
Figura 8-12
Para determinar la posición en el motor o en la carga, además del valor real de posición del
encóder absoluto también se necesita el número de desbordamientos de este encóder.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
posiciones. Con el seguimiento de posición desactivado (p0411.0 = 0), el valor
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Reductor de medida
Funciones básicas
8.23 Seguimiento de posición
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