Actividades De Instalación - ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.2 Actividades de instalación
3.2 Actividades de instalación
Pasos principales para instalar el controlador
Utilice los siguientes pasos para descargar, transportar, instalar y conectar el
controlador.
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Acción
Desembalar del controlador.
Instalar del controlador.
Conecte el manipulador al controlador.
Conectar la alimentación general al contro-
lador.
Conectar las señales de entrada para dis-
positivos de detección de presencia, etc.
Conecte el FlexPendant al controlador.
Conectar, por ejemplo, EtherNet, antena,
PC y otras conexiones.
Instalación de opciones y complementos
(opción).
Prueba inicial previa a la puesta en servi-
cio.
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Se describe en
Desembalaje del controlador en la pági-
na 54.
Instalación en el lugar de trabajo en la pá-
gina 56.
Conexión del manipulador al controlador
en la página 72.
Conexión de la fuente de alimentación al
controlador y puesta a tierra del controla-
dor en la página 76.
Conexión y desconexión de un FlexPen-
dant en la página 79.
La forma de conectar las redes industria-
les, por ejemplo EtherNet, se detalla en el
manual de aplicaciones correspondiente.
La forma de conectar una red PC se des-
cribe en la sección Configuración de la
conexión de red en la página
también Manual del operador - RobotStu-
dio.
Consulte también Descripciones de los
conectores en la página 92.
Instalación de opciones en la página
Instalación de dispositivos complementa-
rios en la página 162.
Prueba inicial previa a la puesta en servicio
en la página 171.
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
88. Consulte
116.