Actividades De Instalación; Requisitos Previos; Instalación Del Controlador - ABB IRC5 Manual Del Producto

2.2 Actividades de instalación

Requisitos previos

En la sección siguiente se detallan los pasos principales para la descarga, el
transporte, la instalación y la conexión del controlador IRC5
Instalación del controlador
1
2
3
4
5
6
7
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Acción
Desembale el controlador IRC5.
Instale el controlador IRC5.
Conecte el manipulador al controlador
IRC5.
Conecte la fuente de alimentación al con-
trolador IRC5.
Conecte el FlexPendant al controlador
IRC5.
Otras conexiones.
Instale los complementos (opcional).
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2 Actividades de instalación
Encontrará información detallada en
La forma de elevar, desembalar y transpor-
tar el controlador IRC5 se detalla en la
sección Elevación del armario del contro-
lador en la página 50
del controlador en la página 51
Anclaje del controlador en la página 54
Conexión del manipulador al controlador
en la página 77
Conexión de la fuente de alimentación al
controlador en la página 71
Conexión de un FlexPendant en la pági-
na 80
La forma de conectar el circuito MOTORES
ON/MOTORES OFF se detalla en la sec-
ción Circuito MOTORES ON/MOTORES
OFF en la página 95.
La forma de conectar un relé de seguridad
externo se detalla en
seguridad externo en la página
La forma de conectar los buses, por ejem-
plo DeviceNet, se detalla en el manual de
aplicaciones correspondiente.
La forma de conectar las unidades de E/S
al controlador IRC5 se detalla en la sección
Instalación de E/S DeviceNet, Gateways y
unidades de interfaz de codificador, IRC5
en la página 137.
La forma de conectar un PC al controlador
se describe en el manual Manual del ope-
rador - RobotStudio.
La forma de conectar una red se detalla
en la sección Conectores de la unidad de
ordenadores en la página
Instalación de complementos en la pági-
na 128
y en Desembalaje
Conexión del relé de
101.
85.
49