Conexión Del Manipulador Al Controlador - ABB IRC5 Manual Del Producto

2.5.5 Conexión del manipulador al controlador
Generalidades
Conecte el manipulador y el controlador entre sí tras instalarlos. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Todos los conectores del controlador se muestran en la sección
controlador en la página
Categorías principales de cables
Los cables que unen el manipulador al controlador se dividen en las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cables del manipulador
Cables de interruptores de posición (opciona-
les)
Cables del usuario (opcionales)
Cables de los ejes adicionales (opcionales)
Estas categorías anteriores están divididas en las subcategorías especificadas en
la sección
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
60.
Cables del manipulador en la página
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.5 Conexión del manipulador al controlador
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control
de los motores del manipulador, así como
del seguimiento de las señales de la placa
de medida serie.
Se encargan de la alimentación y la retroali-
mentación de los interruptores de posición.
Se encargan de la comunicación con los
equipos montados por el usuario sobre el
manipulador.
Se encargan de la alimentación y el control
de los motores de los ejes externos, además
del control del sistema de servo.
330.
Conectores del
77