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Introducción
3.1
Instrucciones de montaje
En las instrucciones de montaje de este documento se tratan todos los aspectos relacionados con la seguridad
del robot móvil LD y el robot LD Cart Transporter, como maquinaria parcialmente completa, y de la interconexión
entre la maquinaria parcialmente completa y la maquinaria final que debe tener en cuenta el montador al
incorporar la maquinaria parcialmente completada en la maquinaria final.
El robot móvil LD y el LD Cart Transporter son máquinas parcialmente completas que están
diseñadas para incorporarse en otra maquinaria y no deben ponerse en servicio hasta que la
maquinaria final en la que se deben incorporar se haya declarado conforme con las
disposiciones de la Directiva de maquinaria CE 2006/42/CE, cuando proceda.
El montador, al incorporar el robot móvil LD o el LD Cart Transporter en la maquinaria final,
deberá tomar las medidas necesarias para abordar los EHSR del ANEXO I de la Directiva de
maquinaria, aplicable al robot móvil LD, que no se hayan aplicado y cumplido o que solo
hayan sido parcialmente cumplidos por OMRON.
Las instrucciones de montaje formarán parte del archivo técnico de la máquina final.
Estas instrucciones de montaje del robot móvil LD y del robot LD Cart Transporter como maquinaria
parcialmente completa proporcionan la información necesaria para permitir que el fabricante de la maquinaria
final redacte las partes de las instrucciones según lo requerido en ESHR 1.7.4.
3.2
Definiciones
Plataforma: la parte más básica del robot. Incluye el chasis, los conjuntos de accionamiento, la suspensión, las
ruedas, la batería, los láseres, el sonar, un núcleo del sistema electrónico de la plataforma LD integrado, un
software necesario para la navegación, conectores para conectar y alimentar la estructura de carga útil, y
cubiertas de la plataforma.
Estructura de carga útil: cualquier elemento que se fije en la plataforma LD. Esto podría ser algo tan simple
como una caja en la que meter piezas o documentos que queramos transportar, o tan complicado como un
brazo robótico que se utilice para recoger las piezas que se van a transportar.
AMR (robot móvil autónomo): un robot móvil OMRON con una estructura de carga útil fijada. Se trata del robot
móvil completo que transportará productos, piezas o datos.
Al hablar de la configuración inicial, el ajuste y las conexiones, nos referimos a la plataforma.
Cuando hablamos de controlar o supervisar el robot móvil completo, con una estructura de carga útil conectada,
nos referiremos al AMR.
Flota: dos o más AMR en funcionamiento en el mismo espacio de trabajo.
Enterprise Manager 2100: un sistema que gestiona una flota de AMR. Incluye el dispositivo Enterprise Manager
y el software que se ejecuta en él.
Plataforma LD Cart Transporter: una plataforma, configurada para transportar un carro, con la plataforma LD
OEM (incluidos los brazos extendidos) y la placa de acoplamiento acoplada. Esto también se conoce
simplemente como un transportador.
Carro: un carro, sobre cuatro ruedas pivotantes, que se puede acoplar a una plataforma LD Cart Transporter para
aumentar la capacidad de carga útil de la plataforma LD, así como para desacoplar su carga de la plataforma del
robot. El carro tiene frenos en dos ruedas pivotantes que se pueden liberar al acoplarlo a un transportador o
utilizando una palanca de liberación manual del freno del carro.
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