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Figura 7: dimensiones de la cubierta de la plataforma, para fijar la estructura de carga útil con pernos con rosca M5
En la figura anterior, todas las tuercas PEM M5 (A) tienen un límite de par de 14 N m (124 lbf/in).
NOTA:
Las tuercas PEM M6 se insertan de forma diferente a las tuercas PEM M5 para
aumentar la longitud de rosca utilizable. Esto también reduce el par que se les puede
aplicar, por lo que las tuercas M5 tienen un límite de par mucho mayor que las M6 en
esta aplicación.
Centro de gravedad
En la medida de lo posible, debe mantener el centro de gravedad de la estructura de la carga útil centrado en la
plataforma LD y lo más bajo posible (cerca de la parte superior de la plataforma). Así logrará la mejor estabilidad,
especialmente al cruzar puertas o avanzar por suelos irregulares.
La carga útil debe estar centrada en la plataforma de izquierda a derecha, pero desviada hacia la parte trasera de
la plataforma o del carro según se muestra en las figuras que aparecen a continuación.
La siguiente figura muestra el centro de gravedad de la plataforma sin la estructura de carga útil.
23180-000 Rev A
Instrucciones de montaje del robot móvil LD, LD-CT
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