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Estación de carga automatizada
Permite que la plataforma se cargue por sí misma, sin intervención del usuario. Esto incluye un soporte de
montaje en pared y una placa de suelo para poder disfrutar de distintos métodos de instalación. Consulte
la sección Instalación de la estación de carga en la guía de usuario del LD.
El LD Cart Transporter debe utilizar un soporte de montaje en pared más largo para dejar más espacio entre la
estación de carga y la pared. Esto se debe a que el láser orientado hacia atrás se extiende más allá de la parte trasera
de la plataforma LD e interferiría con la pared si se utilizase el soporte de montaje en pared estándar. La plataforma
LD básica también puede acoplarse en estas ubicaciones si su flota de robots contiene plataformas LD Cart
Transporter y otros AMR LD.
Se incluye un cable de carga manual para que pueda cargar la batería o una batería de repuesto fuera de la
plataforma.
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Joystick (opcional)
Se usa para controlar manualmente la plataforma, sobre todo al escanear para generar un mapa. Las zonas
de protección del láser de escaneo de seguridad de la plataforma LD siguen activas cuando el usuario
controla manualmente la plataforma con el joystick.
Se necesita al menos un joystick para cada flota de AMR.
Componentes adicionales incluidos para la plataforma LD Cart Transporter
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Placa superior y placa de acoplamiento
La placa superior de la plataforma cubre el bastidor de carga útil de la plataforma e incluye la placa de
acoplamiento (plataforma) inferior, que se acopla a la placa de acoplamiento del carro, fijada al carro, y el
láser de acoplamiento.
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Un poste de la HMI
Este incluye los dos láseres laterales y el láser orientado hacia atrás, todos diseñados para evitar obstáculos.
También incluye el panel de control.
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Interfaz de operador
Además de todas las funciones del panel de control estándar mencionado anteriormente, la interfaz del LD Cart
Transporter también incluye dos antenas Wi-Fi, una baliza luminosa que indica el estado de funcionamiento y
el botón de bloqueo y desbloqueo. El botón de bloqueo no hará que el mecanismo de bloqueo automático
funcione a menos que un sensor de proximidad del LD Cart Transporter detecte el dispositivo metálico
ubicado en la parte inferior del carro y los sensores de efecto Hall detecten los imanes del carro. Esto impide el
funcionamiento cuando las manos de una persona estén cerca del bloqueo móvil y garantiza que el carro esté
en una posición en la que la operación del bloqueo pueda realizarse correctamente.
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Carro
El carro es un bastidor montado sobre cuatro ruedas pivotantes diseñado para acoplarse con una plataforma
LD Cart Transporter. Una vez acoplado, el carro se mueve con el transportador. Cuando el transportador llega al
objetivo previsto, se desacopla del carro y se va, mientras que el carro permanece en el objetivo. Los frenos se
accionan automáticamente en las ruedas pivotantes del carro al desacoplarlo, evitando que se desplace en
caso de que el suelo no esté completamente nivelado. Estos frenos no están diseñados para impedir que el
carro se desplace hacia abajo por una pendiente. El LD Cart Transporter no es capaz de funcionar en
pendientes y se debe impedir que lo haga mediante barreras físicas y lógicas (zonas de software).
El carro tiene una palanca de liberación manual del freno, por lo que se puede mover manualmente.
Para el desarrollo de la estructura de carga útil
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Láseres de detección de obstáculos de montaje lateral
23180-000 Rev A
Instrucciones de montaje del robot móvil LD, LD-CT
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