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4
Seguridad
4.1
Uso previsto
PELIGRO: RIESGO DE LESIONES PERSONALES O DAÑOS MATERIALES
El usuario final del AMR debe realizar una evaluación de riesgos para identificar y mitigar
cualquier riesgo adicional de daños personales y materiales que pueda causar la carga útil.
Los robots móviles basados en la plataforma LD están diseñados para funcionar en entornos industriales o
profesionales. Deben implementarse de manera que se tengan en cuenta los riesgos potenciales para el personal
y el equipo.
ADVERTENCIA: Se deben seguir estrictamente las instrucciones de montaje junto con los
demás manuales relacionados con el robot.
4.2
Uso no previsto
El uso no previsto de las plataformas LD puede:
•
Provocar lesiones al personal
•
Dañar el robot u otro equipo
•
Reducir la fiabilidad y el rendimiento del sistema
No están diseñados para su uso:
•
En presencia de radiación ionizante o no ionizante
•
En sistemas de soporte vital
•
En atmósferas peligrosas (explosivas)
•
En instalaciones residenciales
•
En lugares en los que el equipo se vea expuesto a condiciones extremas de calor o humedad
•
En sistemas móviles, portátiles, marítimos o aéreos, o cualquier otro entorno en movimiento
•
En áreas no controladas, por ejemplo, áreas abiertas al acceso público general
La aplicación en dichas áreas puede requerir la implementación de medidas de seguridad adicionales y análisis
de riesgos.
Además, tenga en cuenta lo siguiente como uso no previsto:
Los robots móviles basados en la plataforma LD se han diseñado para su uso en suelos generalmente nivelados,
en áreas accesibles para sillas de ruedas.
El cuerpo del robot no debe entrar en contacto con líquidos. Las ruedas motrices aguantan el contacto con
suelos húmedos, pero el cuerpo del robot debe permanecer seco. Un exceso de líquido en el suelo puede
provocar una pérdida de tracción que reducirá la capacidad del robot para detenerse, lo que podría provocar
riesgos en caso de que un obstáculo entre en el campo de protección del láser de escaneo de seguridad de la
plataforma LD.
23180-000 Rev A
Instrucciones de montaje del robot móvil LD, LD-CT
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