4.8
Evaluación de riesgos
OMRON, como fabricante, es consciente de sus obligaciones y responsabilidades en lo que respecta al desarrollo,
la fabricación y la colocación de robots móviles seguros en el mercado y las implementa de forma coherente. Sin
embargo, OMRON no tiene ninguna influencia directa sobre el uso de sus robots móviles. Como precaución,
señalamos lo siguiente:
El montador que incorpora el robot móvil LD en la maquinaria final está obligado por ley a garantizar que se lleve
a cabo una evaluación de riesgos para determinar los requisitos de salud y seguridad que se aplican a toda la
maquinaria. La maquinaria debe diseñarse y construirse teniendo en cuenta los resultados de la evaluación de
riesgos.
OMRON recomienda encarecidamente al montador que utilice EN ISO 12100 para esta evaluación de riesgos.
La evaluación de riesgos y sus resultados deben documentarse en el archivo técnico del montador de la
maquinaria, de conformidad con el ANEXO VII de la Directiva de maquinaria 2006/42/CE.
4.9
EHSR cumplidos
El robot móvil LD, como maquinaria parcialmente completa, cumple los siguientes requisitos esenciales de la
Directiva de maquinaria CE 2006/42/CE:
Tabla 2: EHSR cumplidos del ANEXO I, Directiva de maquinaria 2006/42/CE
EHSR,
Anexo I
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.5
1.2
1.3.2
1.3.4
1.5.1
1.5.2
1.5.4
1.5.5
1.5.10
1.5.11
1.5.12
1.6.1
23180-000 Rev A
Observaciones generales: definiciones
Principios de la integración de la seguridad
Materiales y productos
Diseño de la maquinaria para facilitar su manipulación
Sistemas de control
Riesgo de rotura durante el funcionamiento
Riesgos debidos a las superficies, los bordes o los ángulos
Riesgos debidos a otros peligros: suministro eléctrico
Riesgos debidos a otros peligros: electricidad estática
Riesgos debidos a otros peligros: errores de montaje
Riesgos debidos a otros peligros: temperaturas extremas
Riesgos debidos a otros peligros: radiación
Riesgos debidos a otros peligros: radiación externa
Riesgos debidos a otros peligros: radiación láser
Mantenimiento de la maquinaria
Instrucciones de montaje del robot móvil LD, LD-CT
Título
23