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El formato de los ángulos es startangle1: stopangle1, startangle2: stopangle2, etc.
Las lecturas dentro de estos ángulos se ignorarán.
Un ejemplo sería
-20:-180,45:180
•
LaserFlipped: para el láser del lado izquierdo del robot, marque la casilla.
Esto indica que el láser está al revés, por lo que las lecturas se interpretan correctamente.
•
LaserType: establezca este valor en tim3XX a menos que se solicite lo contrario.
•
LaserPortType: se establece como de serie cuando se utiliza el conector del sensor auxiliar.
•
LaserPort: los puertos disponibles en el conector del sensor auxiliar son /dev/ttyUSB5 y /dev/ttyUSB6.
Asegúrese de que la posición X, Y y Z del sensor designa el puerto correcto.
El mazo de cables está etiquetado de modo que /dev/ttyUSB6 esté conectado al láser izquierdo.
•
LaserPowerOutput: se establece en Vertical_Laser_Power.
•
LaserIsTilted: designa que los láseres están montados en el lateral y escanearán verticalmente.
Marque la casilla.
23180-000 Rev A
Figura 2: láser lateral izquierdo (Láser 4)
Instrucciones de montaje del robot móvil LD, LD-CT
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