Dos láseres que escanean el plano vertical en cada lado del AMR y detectan los obstáculos a alturas a las
que el láser de navegación no llega.
3.4
Manuales relacionados
Hay manuales adicionales en los que se tratan temas relacionados con las plataformas LD y LC Cart Transporter.
En los siguientes manuales se proporciona información sobre seguridad general, productos relacionados,
configuraciones avanzadas y especificaciones del sistema.
Título del manual
Guía de seguridad del
robot móvil LD
Guía de usuario de la
plataforma LD
Manual de instalación
de EM2100
Guía de usuario de Mobile
Robot Software Suite
Guía de periféricos de la
plataforma LD de OMRON
Guía de usuario del
LD Cart Transporter
14
Tabla 1: manuales relacionados
Descripción
Contiene información de seguridad general relativa a todos los robots
basados en la plataforma LD de OMRON Robotics and Safety Technologies.
Describe el funcionamiento y el mantenimiento de la plataforma LD.
Describe el sistema Enterprise Manager 2100 para administrar una flota de
AMR.
Abarca el software MobilePlanner, el sistema operativo SetNetGo y la mayor
parte de la configuración de una plataforma LD.
Proporciona información sobre los periféricos de la plataforma LD, como la
pantalla táctil de la plataforma LD, los pulsadores de llamada/puerta y las
opciones de localización Acuity.
Describe el funcionamiento y el mantenimiento de la plataforma LD Cart
Transporter.