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Sensores auxiliares
Tipo de conector: HDB15M
Uso:
Láser frontal inferior, láseres laterales opcionales
N.º de
contacto
Hardware
1
RS232_VERT1_TXD
2
RS232_VERT2_TXD
3
RS232_FOOT_TXD
4
5V_SW1
5, 10
SW_20V_VERT
6, 7, 8
GND
9
5V_SW2
11
RS232_VERT1_RXD
12
RS232_VERT2_RXD
13
RS232_FOOT_RXD
14
5V_SW3
15
SW_20V_FOOT
LD Core trasero superior de la plataforma
NOTA:
Los conectores de la fila superior del núcleo trasero superior se acoplan con los
conectores hembra Molex Mini-Fit Jr™ de la serie 5557.
Conexión
Tipo
Poste de luz
Mini-Fit 2 x 3
NOTA:
Las cuatro funciones siguientes son contactos del conector de la interfaz de usuario.
Liberación del
freno
Encendido
Mini-Fit 2 x 7
Apagado
Parada de
emergencia
42
Designación
Software
USB_1_and_2_Power
Vertical_Laser_Power
USB_1_and_2_Power
USB_3_Power
Foot_Laser_Power
Figura 16: núcleo trasero superior
Se conecta a una torre de iluminación suministrada por el usuario con 3 luces y 1
zumbador, utilizando una configuración predeterminada
Contactos para la liberación del freno suministrada por el usuario
Contactos para el botón de encendido suministrado por el usuario; misma función
que el encendido del panel de control
Contactos para el botón de apagado suministrado por el usuario; misma función
que el apagado del panel de control
Contactos para la parada de emergencia suministrada por el usuario (debe utilizarse
o puentearse)
/dev/ttyUSB5 (láseres laterales)
/dev/ttyUSB6 (láseres laterales)
/dev/ttyUSB7 (láseres laterales)
5 V a 1 A (compartido con el puerto USB 1)
20 V a 300 mA
5 V a 1 A (compartido con el puerto USB 2)
/dev/ttyUSB5 (láseres laterales)
/dev/ttyUSB6 (láseres laterales)
/dev/ttyUSB7 (láseres laterales)
5 V a 1 A (compartido con el puerto USB 3)
20 V a 150 mA
Descripción
Notas
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