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Peso
En una superficie dura, una cierta cantidad de peso adicional no acortará mucho el tiempo de funcionamiento
del AMR. Al añadir una estructura de carga útil con un peso considerable, se debe tener en cuenta el centro de
gravedad de todo el AMR. Esto es especialmente importante si se pretende equipar la plataforma con un brazo
robótico, que levantaría elementos desde puntos alejados del centro de la plataforma.
Una estructura de carga útil pesada con la mayor parte de su peso concentrado justo encima de la plataforma
será mucho más estable que la misma estructura de carga útil con el peso descentrado o muy por encima de la
parte superior de la plataforma.
La suma del peso de la estructura de carga útil y del peso de las piezas que transporta no debe
superar la capacidad nominal de la plataforma.
Acceso al bastidor de carga útil
El bastidor de carga útil es el área entre la plataforma LD y la estructura de carga útil. En ocasiones, tendrá que
acceder a la plataforma LD y a los conectores del bastidor de carga útil. Aquí es donde puede acceder a todos los
conectores de alimentación y E/S de la plataforma. Es una buena idea proporcionar acceso a este bastidor al
diseñar su estructura de carga útil.
Si la estructura de carga útil es lo suficientemente pequeña y ligera, puede levantarse de la plataforma para
acceder a los conectores del bastidor de carga útil. Se debe tener cuidado siempre de no dañar el cableado entre
la estructura de carga útil y la plataforma.
Una estructura de carga útil más grande y pesada puede necesitar algún tipo de bisagra de modo que la
estructura de carga útil se pueda inclinar y apartar para acceder al bastidor de carga útil. Se debe tener en cuenta
la longitud y la posición del mazo de cables para que la estructura de carga útil se pueda inclinar sin desconectar
ni dañar ningún conector o mazo de cables.
Dimensiones
Su estructura de carga útil no debe ser más ancha ni más larga que la plataforma LD.
La estructura de carga útil más común es una extensión vertical de la plataforma, que añade las funciones que
necesita su aplicación por encima de la propia plataforma.
Tenga cuidado de mantener toda la estructura de carga útil por encima de la parte superior de la plataforma LD.
Si alguno de los sensores de la plataforma se bloquea, no podrá funcionar con normalidad. Esto es fundamental
en el caso del láser de escaneo de seguridad.
Si ha adquirido los láseres de montaje vertical opcionales para su estructura de carga útil, debe asegurarse de que
la estructura de carga útil no interferirá con la vista de dichos láseres. Normalmente, los láseres verticales se
montan en los laterales de la estructura de carga útil, de modo que sobresalen lo suficiente como para pasar por
alto la propia estructura de carga útil con el haz del láser. Algunos clientes han considerado prudente construir
una cubierta protectora sobre los láseres verticales para protegerlos de los impactos.
Asegúrese de que dichas protecciones no bloquean el haz del láser.
La altura de la estructura de carga útil afectará al centro de gravedad, que se trata en la siguiente sección.
23180-000 Rev A
Instrucciones de montaje del robot móvil LD, LD-CT
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