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Las siguientes tres figuras muestran los cálculos para la ubicación segura del centro de gravedad de las
estructuras de carga útil con los pesos indicados. El centro de gravedad, en cada caso, debe estar dentro del área
mostrada. Todas las unidades están expresadas en mm.
NOTA:
Estas cifras muestran los límites de dónde se puede colocar el centro de gravedad de
la estructura de carga útil. Intente mantener el centro de gravedad tan cerca del
centro de estas figuras como sea posible.
IMPORTANTE:
No se admiten las aplicaciones en las que el centro de gravedad no se pueda
mantener dentro de estos límites. OMRON recomienda no realizar dichos cambios.
En las tres figuras siguientes, el azul claro representa la estructura de la carga, mientras que el azul oscuro
representa el robot LD.
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Figura 8: centro de gravedad de la plataforma
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