Publicidad
7.3
Compensación de la carga útil
Si tiene que ampliar el centro de gravedad más allá de lo que se indica en estas instrucciones, tendrá que ajustar
varios parámetros en el software MobilePlanner para compensarlo.
Póngase en contacto con el proveedor del robot para obtener un nuevo conjunto de configuraciones basadas
en parámetros que difieren de los utilizados para producir las configuraciones que se muestran aquí.
En general, será necesario reducir las velocidades máximas de aceleración, desaceleración y rotación. Consulte
Límites de aceleración, desaceleración y rotación en el manual de usuario.
7.4
Conexiones entre la plataforma y la estructura de carga útil
La plataforma LD proporciona diversas conexiones de E/S y de alimentación que puede utilizar para que su AMR
sea más eficaz.
Cuadro de control
La pantalla del operador, el botón de parada de emergencia, el botón de liberación del freno, el botón de
encendido y el botón de apagado se pueden «mover» con un solo conector (el conector del panel de la HMI).
Esto permite poner muchos de los controles más comunes del operador en un punto de la estructura de carga
útil con un solo cable.
Conexiones de opciones
La plataforma proporciona conectores para un paragolpes de la carga útil suministrado por el usuario y unidades
de sonar adicionales que pueden colocarse en la estructura de carga útil.
40
Figura 13: panel de control estándar
Publicidad
