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Conexión
Tipo
Usuario
Mini-Fit 2 x 4
Paragolpes
Alimentación
Mini-Fit 2 x 3
auxiliar
Alimentación
Mini-Fit 2 x 6
del usuario
LAN de
RJ45,
mantenimiento
apantallado
Joystick
DB9F
Panel de la HMI HDB15F
Sonar 2
DB9M
Interfaz de usuario
Tipo de conector: Mini-Fit® 7 x 2
Uso:
Liberación del freno, encendido, apagado, parada de emergencia
N.º de
Designación
contacto
1, 2, 3
FBAT_ALWAYS
4
ESTOP_USR_1L
5
ESTOP_USR_2L
6
ESTOP_OUT_1L
7
ESTOP_OUT_2L
8
OFF_BUTTON
9
START_BUTTON
10
MOTOR_BRAKE
11
ESTOP_USR_1H
12
ESTOP_USR_2H
13
ESTOP_OUT_1H
14
ESTOP_OUT_2H
NOTA:
Para que la plataforma funcione, necesita un puente de parada de emergencia o un
botón de parada de emergencia suministrado por el usuario conectado al puerto de
parada de emergencia del conector de la interfaz de usuario. El puente que se
suministra tiene el número de referencia 12730-000L. El botón de parada de
emergencia lo suministra el usuario.
PRECAUCIÓN: Si utiliza una parada de emergencia suministrada por el usuario, debe ejecutar
la puesta en servicio de seguridad para comprobar la funcionalidad de la parada de
emergencia antes de utilizar el robot.
23180-000 Rev A
Paragolpes de la estructura de carga útil, suministrados por el usuario, conectados
entre ESTOP_SRC y USER_BMP# (para cada una de las 6 entradas).
Los contactos 1 - 3 son para un paragolpes frontal, 4 - 6 para el trasero.
Los contactos deben ser de 12 V a 10 mA.
Salidas de 5, 12 y 20 V CC
Batería y alimentación de la batería conmutada
Conectada directamente al Ethernet de mantenimiento de montaje externo, Auto-
MDIX.
Conectado directamente al puerto del joystick de montaje externo
Pantalla del operador, parada de emergencia, liberación de los frenos, encendido,
apagado
No se utiliza
VBAT con fusible a 500 mA
Cortocircuito de 4 y 11 para cerrar ESTOP_USR_1
Cortocircuito de 5 y 12 para cerrar ESTOP_USR_2
Cortocircuito de los contactos 6 y 13 cuando se cierra ESTOP_CH1
Cortocircuito de los contactos 7 y 14 cuando se cierra ESTOP_CH2
Cortocircuito de FBAT_ALWAYS para la señal de apagado (pulso mín. 1 s)
Cortocircuito de FBAT_ALWAYS para la señal de encendido (pulso mín. 1 s)
Cortocircuito de FBAT_ALWAYS para la liberación del freno manual
Cortocircuito de 4 y 11 para cerrar ESTOP_USR_1
Cortocircuito de 5 y 12 para cerrar ESTOP_USR_2
Cortocircuito de los contactos 6 y 13 cuando se cierra ESTOP_CH1
Cortocircuito de los contactos 7 y 14 cuando se cierra ESTOP_CH2
Instrucciones de montaje del robot móvil LD, LD-CT
Descripción
Notas
43
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