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Después de configurar cada láser lateral, asegúrese de que el láser designado para estar en el lado izquierdo esté
montado físicamente en el lado izquierdo del robot. La forma más sencilla de hacerlo es apagar uno de los
láseres que utiliza el parámetro LaserAutoConnect y observar las lecturas del láser en MobilePlanner.
En la siguiente imagen puede ver que el láser lateral activado muestra lecturas en el lado izquierdo del robot.
Figura 5: comprobación del láser lateral izquierdo
23180-000 Rev A
Instrucciones de montaje del robot móvil LD, LD-CT
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