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Riesgo de caídas
ADVERTENCIA: El robot puede causar lesiones graves o daños materiales si se cae de un
saliente como, por ejemplo, un muelle de carga, o por las escaleras.
Barreras físicas
El borde de un muelle de carga, la entrada para bajar las escaleras o cualquier caída importante que se encuentre
dentro del área de funcionamiento esperada del robot debe marcarse físicamente para que el láser de
navegación del robot vea la barrera y se detenga antes de alcanzarla. El láser de navegación del robot escanea
a 190 mm. La barrera debe ser más alta que esta altura para tener en cuenta cualquier desviación en el
suelo que pueda inclinar el plano del láser de escaneo de seguridad hacia arriba y sobre la barrera.
Asegúrese de que la barrera es lo suficientemente alta para que el láser de escaneo la vea observando
que el láser vuelve como visualizado en relación con la ubicación del AMR en su mapa interno.
Las barreras físicas deben utilizarse en cualquier lugar en el que el AMR pueda tener acceso.
Barreras lógicas
También debe utilizar áreas, líneas o sectores prohibidos con varios metros de zona de seguridad (acolchado)
antes del lugar por el que pueda caer el robot, de modo que este no intente acercarse hasta allí.
Estas barreras deben ser continuas en las instalaciones para que el robot no pueda planear una ruta hacia el
peligro rodeándolas o sorteándolas.
El robot también puede encontrar obstáculos que cuelgan. Estos pueden ser visibles para sus láseres laterales
opcionales (de serie en el LD Cart Transporter), pero se deben seguir utilizando barreras lógicas para evitar que el
robot planifique una ruta que pase por ese espacio. Si no se utilizan láseres laterales o si estos no pueden
detectar el obstáculo que cuelga cuando el AMR está lo suficientemente lejos para evitar una colisión, se deben
utilizar barreras físicas además de barreras lógicas para evitar este peligro. En caso de duda, deben utilizarse
barreras físicas.
Riesgos eléctricos
ADVERTENCIA: La estación de carga tiene una fuente de alimentación de CA en su interior y
sus cubiertas no están interbloqueadas.
•
No utilice cables de extensión de alimentación con la estación de carga a menos que tengan la
clasificación adecuada.
•
Nunca acceda al interior de la plataforma con el cargador conectado.
•
Desconecte inmediatamente la batería cuando abra la puerta del compartimiento de la batería.
•
Evite los cortocircuitos en los terminales de la batería.
•
Utilice únicamente un cargador suministrado por OMRON Robotics and Safety Technologies.
•
Si se derrama algún líquido sobre el AMR, apáguelo, limpie todo el líquido que pueda y deje que el AMR
se seque bien antes de reanudar la alimentación.
Riesgo de aplastamiento y riesgos de enredo
Cubiertas del robot
PRECAUCIÓN: Riesgo de aplastamiento. Las cubiertas están sujetas al equipo mediante
fuertes imanes que podrían aplastarle si no tiene cuidado. Siga las instrucciones de
manipulación de las cubiertas que se describen en el capítulo Mantenimiento.
23180-000 Rev A
Instrucciones de montaje del robot móvil LD, LD-CT
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