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Conectividad
La mayoría de las conexiones a disposición del usuario están en el bastidor de carga útil, que es el espacio entre
la plataforma y cualquier estructura de carga útil colocada encima de ella. Se incluyen las conexiones de E/S y
alimentación. Algunas son obligatorias; otras están disponibles si es necesario. Las dos excepciones son el puerto
del joystick y el puerto Ethernet de mantenimiento, que se encuentran debajo de un pequeño panel de acceso
en el lado izquierdo de la plataforma LD, en la esquina superior derecha. Ambos puertos tienen un segundo
puerto conectado dentro del bastidor de carga útil. Consulte la Figura 14. Los modelos LD Cart Transporter
tienen circuitos electrónicos adicionales en el bastidor de carga útil que controlan el sistema de bloqueo
automatizado y la interfaz de usuario de la parte superior del poste ubicado en la parte trasera de la plataforma.
Las conexiones que difieren de la plataforma LD básica se tratan a continuación.
Figura 14: ubicación de las piezas en la plataforma
Figura 15: núcleo frontal superior
23180-000 Rev A
Instrucciones de montaje del robot móvil LD, LD-CT
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