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El robot no es adecuado, bajo ningún concepto, para el movimiento o transporte de persona. No está permitido
subirse en la plataforma LD.
Si tiene alguna duda relacionada con la aplicación, póngase en contacto con OMRON Robotics and Safety
Technologies para determinar si se trata de un uso previsto o no.
4.3
Responsabilidades del usuario
Es responsabilidad del usuario final garantizar el uso seguro de los robots móviles. Esto incluye:
•
Leer las instrucciones de instalación y funcionamiento, así como la guía de seguridad del robot móvil LD,
antes de usar el equipo.
•
Garantizar que el entorno sea adecuado para el funcionamiento seguro del AMR.
•
Si tiene instalada una flota de AMR (dos o más), debe usar Enterprise Manager, a menos que nunca haya dos
robos en funcionamiento en la misma zona.
•
Garantizar que cualquier persona que trabaje con el AMR o cerca de él reciba la formación adecuada y siga
esta guía y la guía de seguridad del robot móvil LD para el uso seguro del robot.
•
Garantizar el mantenimiento de los AMR para que sus funciones de seguridad y control funcionen
correctamente.
Riesgos generales
PRECAUCIÓN: Las siguientes situaciones pueden provocar lesiones o daños materiales leves.
•
No se monte en la plataforma.
•
No supere el límite de peso máximo.
•
La carga útil disminuye a medida que aumenta la pendiente. (El LD Cart Transporter no debe utilizarse en
pendientes).
•
No supere la velocidad máxima recomendada ni los límites de rotación, aceleración o desaceleración.
Consulte las secciones Centro de gravedad y Límites de aceleración, desaceleración y rotación en la Guía
de usuario de la plataforma LD.
•
La velocidad de rotación cobra más importancia cuando el centro de gravedad de la carga útil está más
lejos (vertical u horizontalmente) del centro de gravedad de la plataforma. Asegúrese de que la
configuración de la aplicación no hará que la plataforma sea inestable en ninguna circunstancia, incluida
la parada de emergencia.
•
No deje caer el robot, no lo ponga en marcha sobre un estante ni lo utilice de manera irresponsable.
•
No deje que el AMR atraviese ninguna entrada o puerta automática, a menos que tanto la puerta como el
AMR estén configurados correctamente mediante la opción de pulsador de llamada/puerta. Consulte la
Guía de periféricos de la plataforma LD para obtener información sobre el pulsador de llamada/puerta.
•
No deje que el AMR se moje, ni lo exponga a la lluvia o a la humedad.
•
No siga utilizando el AMR si hay pelos, hilos, cuerdas u otros elementos enrollados en los ejes, las ruedas
pivotantes o las ruedas motrices de la plataforma.
•
No utilice piezas no autorizadas.
•
No encienda el robot sin las antenas colocadas correctamente en su sitio.
•
Aunque los láseres utilizados son de clase 1 (protección para la vista), le recomendamos no mirarlos
directamente.
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