Publicidad
Láser de escaneo de seguridad
El láser de navegación integrado tiene un sensor de escaneo muy preciso. El láser proporciona 600 lecturas en un
campo de visión de 240° con un rango máximo típico de 40 m. El rango de detección seguro utilizado para los
campos de protección de seguridad predeterminados de la plataforma tiene un radio máximo de 3 m. El láser
funciona en un único plano, colocado a 190 mm por encima del suelo.
El láser no puede detectar de manera fiable cristales, espejos u otros objetos altamente reflectantes. Tenga
cuidado al utilizar el AMR en zonas en las que haya objetos de este tipo. Si el AMR deberá conducir cerca de estos
objetos, le recomendamos usar diversas marcas en los objetos, como cinta o líneas pintadas, así como usar
sectores prohibidos en el mapa para que el AMR sepa planear rutas de manera segura alrededor de estos objetos.
Láser frontal inferior
Este láser está montado debajo del láser de seguridad y ofrece un ángulo de visión de 130 grados a través de un
corte en la parte inferior del paragolpes delantero. Detecta obstáculos bajos ubicados delante de la plataforma
LD, como un palé vacío, que pueden ser demasiado bajos para que el láser de escaneo de seguridad los vea.
Sonar
Los dos pares de sonares de la plataforma LD orientados hacia atrás sirven para detectar obstáculos durante el
desplazamiento marcha atrás. El rango es de hasta 5 m (16 pies), aunque el rango de precisión típico es de solo
2 m (10 pies). Cada par consta de un emisor y un receptor que, aunque son idénticos físicamente, el
transportador los utiliza de forma diferente.
Láseres adicionales para la plataforma LD Cart Transporter
El LD Cart Transporter también tiene un láser orientado hacia atrás que se utiliza tanto durante el giro sobre sí
mismo como durante el desplazamiento marcha atrás cuando el transportador y el carro están acoplados.
Se utiliza un láser de acoplamiento montado en la placa de acoplamiento del transportador para localizar un
triángulo ubicado en la parte inferior de la placa de acoplamiento del carro. El transportador lo utiliza para
alinearse con precisión con el carro de modo que se pueda acoplar con él.
Componentes básicos incluidos
•
Una plataforma LD totalmente montada
La plataforma incluye un láser de escaneo de seguridad, un paragolpes delantero y dos pares de sonares
orientadas hacia atrás. Cada par se compone por un transmisor y un receptor.
•
Una batería
La plataforma y la batería se envían por separado debido a la normativa de transporte aéreo.
•
LD Core de la plataforma, que incluye un ordenador integrado.
Cada rueda motriz tiene un encoder y un sensor Hall para complementar el láser de navegación.
•
Panel de control
Incluye una pantalla, un botón de parada de emergencia, botones de encendido y apagado, un botón de
liberación del freno y un interruptor de llave, que se puede bloquear para desactivar el botón de apagado
para evitar su uso accidental o la manipulación. Debe montarse en la estructura de carga útil diseñada y
construida por el usuario. Si no se utiliza el panel de control, se debe utilizar un puente de conexión DB-15,
suministrado con la plataforma, para omitir el botón de parada de emergencia del panel. Si no se utiliza el
panel de control, el fabricante del sistema debe proporcionar las funciones de encendido, apagado,
liberación del freno y parada de emergencia mediante la conexión de la interfaz de usuario del LD Core.
El LD Cart Transporter no incluye un panel de control. Este proporciona las funciones de encendido,
apagado, liberación del freno y parada de emergencia y el interruptor de llave, junto con una pantalla táctil
más grande, en la parte superior de un poste ubicado la parte trasera de la plataforma.
12
Publicidad
