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•
Personas cualificadas: que tienen conocimientos técnicos o suficiente experiencia para evitar los
peligros eléctricos y mecánicos
•
Personas instruidas: que han recibido la información pertinente por parte de personas cualificadas, o
están supervisadas por estas, para evitar los peligros eléctricos y mecánicos
Todo el personal debe seguir las prácticas de seguridad establecidas por el sector durante la instalación, el uso y
las pruebas de cualquier equipo eléctrico.
ADVERTENCIA: Antes de utilizar el robot, cualquier persona a la que se le haya encomendado
un trabajo con el robot debe confirmar que:
•
Tiene las cualificaciones necesarias
•
Ha recibido las guías (tanto esta guía de usuario como la guía de seguridad del robot
móvil LD)
•
Ha leído las guías
•
Ha entendido las guías
•
Trabajará tal y como se especifica en las guías
Movimiento y transferencia de carga útil
La supervisión y la confirmación del estado del movimiento y la transferencia de la carga útil del robot hacia o
desde un equipo de la instalación es responsabilidad del usuario final.
Los problemas de transferencia de la carga útil deben activar una parada de emergencia del robot, lo que evitará
que el robot se mueva hasta que un operador solucione el problema y confirme que el sistema se puede utilizar
sin riesgos. Esta gestión de los problemas de transferencia de carga útil es responsabilidad del usuario final.
Proporcionar una conexión segura entre el robot y el equipo de la instalación (por ejemplo, cintas
transportadoras) es responsabilidad del usuario y también debe determinarse como resultado de la evaluación
de riesgos realizada para la aplicación.
Zumbador de aviso configurable
Las plataformas LD tienen un zumbador de aviso configurable. Es responsabilidad del usuario configurarlo según
sea necesario para las instalaciones en las que se vaya a usar el robot. El zumbador sonará siempre que el robot
gire o se mueva hacia atrás. También se pueden configurar otras situaciones.
El zumbador se configura con MobilePlanner con los siguientes parámetros:
NOTA: Estos parámetros solo están disponibles con Mobile Robot Software Suite 5.0
y versiones posteriores.
23180-000 Rev A
Instrucciones de montaje del robot móvil LD, LD-CT
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