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DriveWarningEnable
NOTA:
Si este parámetro se establece en False (Falso), no se mostrará el resto de parámetros.
ADVERTENCIA: La desactivación del parámetro DriveWarningEnable infringe los
estándares JIS D 6802 y EN 1525, por lo que se recomienda encarecidamente que deje
este parámetro configurado como True (Verdadero).
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DoNotWarnDrivingForwards
Predeterminado: False (Falso)
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DoNotWarnTurningInPlace
Predeterminado: False (Falso)
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DriveWarningLoudMilliseconds
Predeterminado: 500. Si DriveWarningQuietMilliseconds es 0, este parámetro es irrelevante.
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DriveWarningQuietMilliseconds
Predeterminado: 500. Este es el intervalo de tiempo entre advertencias que pasa el zumbador en silencio.
Si se establece en 0, se producirá una advertencia continua.
Evitación de varios vehículos
Si se utilizan varios vehículos en el mismo espacio de funcionamiento, deben estar conectados a Enterprise
Manager 1100 (EM) mediante Wi-Fi. EM ayuda a evitar colisiones ya que comparte información dinámica de X, Y,
theta, tamaño y planificación de ruta de los vehículos entre sí. De este modo, los vehículos tienen en cuenta esta
información para evitar obstáculos. No se trata de un método de interbloqueo para evitar colisiones,
responsabilidad que recae sobre el usuario final/integrador.
NOTA:
Cuando dos AMR se aproximan directamente, ninguno puede determinar
correctamente el tamaño físico del otro. Sus láseres escanean varias
pulgadas de la ranura del láser del otro, por lo que devuelven una
estimación de distancia incorrecta. Debido a esto, cualquier instalación que
tenga dos o más AMR funcionando en el mismo espacio de funcionamiento
debe gestionarla en el mismo administrador de flotas.
Control de tráfico
Se puede programar un «área prohibida conmutable» en el mapa para evitar que el AMR entre en
un área en función del estado de una entrada discreta. Si esta área está activada, por ejemplo,
porque hay otro vehículo, como una carretilla elevadora, en ella, el AMR no podrá entrar en el área.
Se trata de una herramienta basada en software que se utiliza para mitigar los riesgos. Los usuarios
deben proporcionar barreras físicas en los casos en los que es fundamental impedir el acceso del
AMR a áreas específicas. Esta función no tiene clasificación de seguridad y el control de tráfico debe
tenerse en cuenta en la evaluación general de riesgos.
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