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Ambas normas mencionadas indican que la velocidad de movimiento en direcciones no cubiertas por los
dispositivos de detección del operador, marcha atrás para la plataforma LD, debe limitarse a <300 mm/s. Para el
LD-90 y el LD CT-105, esta velocidad es de 225 mm/s.
Si se utiliza una plataforma LD de forma que esta supere este límite de velocidad marcha atrás, el sistema de
seguridad generará y notificará una señal de fallo. En condiciones de funcionamiento normal y autónomo, esta
condición activa los controladores de motion para ejecutar una parada controlada. Sin embargo, si motion se
desactiva (se pulsa el botón de parada de emergencia) y se anula la liberación del freno, el sistema de seguridad
no puede detener la plataforma LD, ya que ya se ha cortado la alimentación de los motores. Una vez se resuelva
la condición de fallo, el sistema de seguridad dejará de informar de un fallo de seguridad a los controladores de
motion y se iniciará el proceso de arranque normal.
4.5
Seguridad de la batería
•
Almacene las baterías en posición vertical (en un entorno con una humedad relativa inferior al 70 %) a la
siguiente temperatura:
o
Un mes: de +5 a 45 °C (41 a 113 °F)
o
Un año: de 20 a 25 °C (68 a 77 °F)
•
No exponga las baterías al agua.
•
Si detecta fugas en una batería, no la exponga al agua. Si es posible, sumérjala en aceite mineral y
póngase en contacto con OMRON Robotics and Safety Technologies.
•
En caso de incendio, utilice un extintor de tipo D: espuma, polvo químico seco o CO2.
4.6
Modificaciones del robot
Si el usuario o integrador realiza algún cambio en la plataforma LD o el carro, es su responsabilidad garantizar
que no haya bordes, esquinas o salientes puntiagudos.
Tenga en cuenta que cualquier cambio en la plataforma o carro puede provocar pérdidas de seguridad o
funcionalidad. Es responsabilidad del usuario o integrador garantizar que todas las funciones de seguridad estén
operativas tras realizar modificaciones.
4.7
Información de seguridad adicional
Separación accidental del carro en el LD Cart Transporter
En el improbable caso de que el carro se suelte de la plataforma mientras está en movimiento, los frenos del
carro están diseñados para detener el carro en cuestión de 1,8 metros. El LD Cart Transporter detectará que el
carro ya no está presente mediante la detección de proximidad inductiva y la detección magnética, y se detendrá
de forma controlada.
Guía de seguridad del robot móvil LD
OMRON proporciona otras fuentes de información de seguridad:
La Guía de seguridad del robot móvil LD proporciona información detallada sobre seguridad de los robots
móviles basados en la plataforma LD y ofrece recursos para informarse sobre los estándares relevantes.
Se suministra con cada robot móvil.
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