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Estructuras de carga útil
Todo lo que se conecta a la plataforma LD se denomina estructura de carga útil.
En el caso de los modelos LD Cart Transporter, OMRON diseña y construye la estructura de carga útil. En la
mayoría de los casos, tendrá que diseñar una estructura de carga útil que se adapte a su aplicación. En este
capítulo se describen las consideraciones que se deben tener en cuenta al diseñar una estructura de carga útil
para la plataforma LD.
La plataforma LD proporciona la movilidad y la navegación que necesitará, así como las conexiones de
alimentación y E/S entre la plataforma y la estructura de carga útil, de modo que ambos elementos puedan
trabajar juntos de forma eficaz.
7.1
Advertencia de seguridad
Etiqueta de advertencia
Cada plataforma incluye una etiqueta, sin fijar, en la que pone "No Riding" (Prohibido montarse). Es
responsabilidad del usuario colocarla en un lugar visible de la carga útil para que los operadores puedan verla.
Luces de advertencia
Para cumplir las normativas de la CE, el AMR debe tener un dispositivo de advertencia visible, como una luz
intermitente, cuando esté en movimiento o vaya a moverse. Para este fin, la plataforma se suministra con discos
de iluminación en cada lado. El núcleo también tiene una salida para añadir su propio dispositivo de advertencia,
algo que podría ser necesario para cargas útiles más altas, en las que los discos de iluminación laterales no
siempre sean visibles.
El núcleo tiene un conector para un poste de luz que se encuentra en el núcleo trasero superior y que se puede
usar para llevar un dispositivo de advertencia en un lugar más visible con AMR más grandes.
Zumbador de aviso
El núcleo proporciona una salida para accionar un zumbador de aviso. El comportamiento predeterminado del
zumbador es sonar cuando el AMR se mueve marcha atrás o cuando los sistemas de seguridad están apagados,
por ejemplo, cuando la plataforma se mueve a una velocidad inferior a 300 mm/s (225 mm/s para los modelos
LD-90 y LD CT-105). El usuario puede configurar el comportamiento del zumbador de aviso, por lo que se puede
utilizar para que suene, por ejemplo, siempre que el AMR esté en movimiento.
Un kit de zumbador, con zumbador y mazo de cables, está disponible de forma opcional.
7.2
Consideraciones
Los principales factores de rendimiento que se deben tener en cuenta al diseñar una estructura de carga útil son
la estabilidad, el tamaño, el peso y el centro de gravedad de la estructura de carga útil, así como los requisitos de
potencia.
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