Siemens SINAMICS DCM Manual página 121

Diferencia entre p0101 y p0978:
Con p0978 puede reclasificarse e insertarse un cero para identificar los objetos de accionamiento que participan en
el intercambio de datos de proceso, así como su orden en el mismo. Los objetos de accionamiento que figuran tras
el primer cero están excluidos del intercambio de datos.
En p0978 es posible insertar varias veces el valor 255.
p0978[n] = 255 significa: Este objeto de accionamiento es visible y está vacío para el maestro PROFIBUS (sin
intercambio real de datos de proceso). Esto permite la comunicación cíclica de un maestro PROFIBUS, sin sufrir
cambios de configuración, con unidades de accionamiento con menor cantidad de objetos de accionamiento.
Dependencia: Ver también: p0101, p0971, p0977
Nota: p0978 no puede modificarse durante la primera puesta en marcha, ya que en dicho momento aún no se ha
confirmado la topología real (p0099 aún no igual a r0098 y p0009 ajustado a 0).
r0979[0...30] PROFIdrive Formato de encóder / PD Form_enc
DC_CTRL_S, Modificable: -
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Unsigned32
DC_CTRL,
Grupo Parám.: Encóder
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza el encóder de posición según PROFIdrive.
Índice: [0] = Header
[1] = Tipo encóder 1
[2] = Resolución del encóder 1
[3] = Decalaje G1_XIST1
[4] = Decalaje G1_XIST2
[5] = Vueltas discriminables encóder 1
[6...10] = Reservado
[11] = Tipo encóder 2
[12] = Resolución del encóder 2
[13] = Decalaje G2_XIST1
[14] = Decalaje G2_XIST2
[15] = Vueltas discriminables encóder 2
[16...20] = Reservado
[21] = Tipo encóder 3
[22] = Resolución del encóder 3
[23] = Decalaje G3_XIST1
[24] = Decalaje G3_XIST2
[25] = Vueltas discriminables encóder 3
[26...30] = Reservado
Nota: Puede encontrar información sobre los distintos índices en la siguiente documentación:
PROFIdrive Profile Drive Technology
r0980[0...299] Lista de parámetros existentes 1 / Lista parám ex. 1
Todos los objetos Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza los parámetros existentes para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0981, r0989
Nota: Los parámetros existentes se indican en los índices 0 a 298. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
aquí. En una lista de mayor tamaño en el índice 299 figura el número de parámetro para continuar la lista.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto de la herramienta de puesta en marcha. Pero
pueden ser leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4704
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 4
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 0
Ajuste de fábrica
-
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