r2707
CO: Aceleración de referencia / Acelerac_ref
DC_CTRL_S,
Modificable: -
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: FloatingPoint32
DC_CTRL,
Grupo Parám.: -
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Saca por conector la magnitud de referencia para aceleraciones p2007.
La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
La unidad de este parámetro es igual a la unidad elegida para p2007.
Dependencia:
r0108.12, p0505
Ver también: p2007
Nota:
Este parámetro BICO representa el valor numérico de la magnitud de referencia p2007 en calidad de salida de
conector para la interconexión usado Drive Control Chart (DCC). A partir de esta salida de conector puede
importarse en DCC el valor numérico, con la unidad actualmente elegida, sin cambio alguno.
Este parámetro BICO no es adecuado para la interconexión en la comunicación cíclica.
p2720[0...n]
Reductor de carga Configuración / Redcarg Config
DC_CTRL_S,
Modificable: C2(1, 4)
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Unsigned32
DC_CTRL,
Grupo Parám.: Encóder
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Ajusta la configuración para el seguimiento de posición con un reductor de carga.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
Nota:
Con los siguientes sucesos, los valores de posición guardados en memoria no volátil se ponen automáticamente a
cero:
- detección de un cambio de encóder.
- cambio de la configuración del juego de datos del encóder (Encoder Data Set, EDS).
- nueva calibración del encóder absoluto.
p2721[0...n]
Reductor de carga Encóder absoluto giratorio Vueltas virtuales / Abs gir vuel
DC_CTRL_S,
Modificable: C2(1, 4)
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Unsigned32
DC_CTRL,
Grupo Parám.: Encóder
DC_CTRL_R
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción:
Ajusta el número de vueltas discriminable en un encóder absoluto giratorio con seguimiento de posición activado del
reductor de carga.
Dependencia:
Este parámetro solo tiene importancia con un encóder absoluto (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado
del reductor de carga (p2720.0 = 1).
Nota:
La resolución ajustada debe ser representable vía r2723.
Para ejes giratorios/ejes de módulo es aplicable:
Este parámetro se preajusta a p0421 al activar el seguimiento de posición y se puede modificar.
Para ejes lineales es aplicable:
Este parámetro se preajusta a p0421 al activar el seguimiento de posición, se amplía con 6 bits para información
multivuelta (rebases máximos) y no se puede modificar.
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Nombre de señal
Reductor de carga Activar seguimiento de
posición
Tipo de eje
Reductor de carga Resetear posición
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Sí
Eje lineal
Sí
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
4194303
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 1
Esq. funcion.: 4704
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0000 bin
Señal 0
No
Eje giratorio
No
Nivel de acceso: 1
Esq. funcion.: 4704
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
FP
-
-
-
201