Siemens SINAMICS DCM Manual página 92

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
08
09
11
13
14
15
Nota: Rel. a bit 14:
Visualiza la confirmación para "Activar encóder estacionado" (Gn_STW.14 = 1) o el valor real de encóder
(Gn_XIST1) no es válido.
Rel. a bits 14, 15:
r0481.14 = 1 y r0481.15 = 0 puede tener una de las siguientes causas:
- El encóder está estacionado.
- El encóder está desactivado.
- El encóder se está poniendo en marcha.
- No hay ningún encóder parametrizado.
- Se está realizando la conmutación de datos de encóder.
r0481.14 = 1 y r0481.15 = 1 tiene el siguiente significado:
Se ha producido un error de encóder y el valor real de encóder (Gn_XIST1) no es válido.
r0482[0...2] CO: Valor real de encóder Gn_XIST1 / Encóder Gn_XIST1
DC_CTRL_S, Modificable: -
DC_CTRL_R_S,
Tipo de datos: Unsigned32
DC_CTRL,
DC_CTRL_R
Grupo Parám.: Encóder
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real de encóder Gn_XIST1 según PROFIdrive.
Índice: [0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = -
Nota: - Dado el caso, este valor se resetea al deseleccionar la función "encóder estacionado" (r0481.14).
- En este valor, el reductor de medida (p0432, p0433) sólo se considera si está activado el seguimiento de posición
(p0411.0 = 1).
- El tiempo de actualización en la regulación de posición (EPOS) equivale al tiempo de muestreo del regulador de
posición (p0115[4]).
- El tiempo de actualización en el modo isócrono equivale al tiempo de ciclo del bus r2064[1].
- El tiempo de actualización en el modo isócrono y con regulación de posición (EPOS) equivale al tiempo de
muestreo del regulador de posición (p0115[4]).
- El tiempo de actualización en el modo no isócrono o sin regulación de posición (EPOS) debe determinarse a partir
del tiempo de ciclo Default Bus y del tiempo de ciclo mínimo:
El tiempo de ciclo Default Bus es el mínimo común múltiplo (MCM) de todos los tiempos de muestreo del regulador
de intensidad (p0115[0]) en el conjunto de accionamientos (alimentación + accionamientos).
El tiempo de ciclo mínimo es cuatro veces el máximo de todos los tiempos de muestreo del regulador de intensidad
(p0115[0]) en el conjunto de accionamientos (alimentación + accionamientos).
En caso de que el tiempo de ciclo mínimo sea mayor que el tiempo de ciclo Default Bus, el tiempo de actualización
equivale al tiempo de ciclo mínimo; de lo contrario, el tiempo de actualización equivale al tiempo de ciclo Default
Bus.
El tiempo de actualización mínimo es de 1 ms.
Ejemplo 1: alimentación, Servo
Tiempo de actualización Default Bus = MCM (250 µs, 125 µs) = 250 µs
Tiempo mínimo de ciclo = 4 * MÁX(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
-> tiempo de actualización = 1 ms
Ejemplo 2: alimentación, Servo, Vector
Tiempo de ciclo Default Bus = MCM(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 2 ms
Tiempo mínimo de ciclo = 4 * MÁX(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 4 * 400 µs = 1,6 ms
-> tiempo de actualización = 2 ms
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Detector 1 ha conmutado
Detector 2 ha conmutado
Confirmar fallo de encóder activa
Valor absoluto cíclico
Encóder estacionado activo
Fallo en encóder
Sí
Sí
Sí
Mostrar en r0483
Sí
Mostrar en r0483
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
No
No
No
No
No
Ninguna
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 1580, 4704,
4735
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
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SINAMICS DCM
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9676
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