Aplicar - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

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10.9 Aplicar

en la parte izquierda de la pantalla. Cuando la configuraci ´ on est´ a desbloqueada se
muestra un icono de desbloqueo.
10.9 Aplicar
Al desbloquear la configuraci ´ on de seguridad, el brazo rob ´ otico se apagar´ a mien-
tras se est´ e n realizando cambios. El brazo rob ´ otico no puede encenderse hasta que
se apliquen o reviertan los cambios y se realice un encendido manual desde la pan-
talla de inicializaci ´ on.
Deben aplicarse o revertirse todos los cambios realizados en la configuraci ´ on de
seguridad antes de salir de la ficha Instalaci ´ on. Estos cambios no entrar´ a n en vigor
hasta que se pulse el bot ´ on Aplicar y se realice la confirmaci ´ on. La confirmaci ´ on
requiere una inspecci ´ on visual de los cambios realizados en el brazo rob ´ otico. Por
motivos de seguridad, la informaci ´ on mostrada se indica en unidades del SI. Se
muestra un ejemplo del cuadro de di´ a logo de confirmaci ´ on a continuaci ´ on.
Adem´ a s, tras la confirmaci ´ on, los cambios se guardan autom´ a ticamente como parte
de la instalaci ´ on actual del robot. Consulte 13.5 si desea m´ a s informaci ´ on sobre
c ´ omo guardar la instalaci ´ on del robot.
Versi ´ on 3.5.5
NOTA:
Tenga en cuenta que, cuando la pantalla de configuraci ´ on de segu-
ridad est´ a desbloqueada, el brazo rob ´ otico est´ a apagado.
II-9
CB3

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Este manual también es adecuado para:

Cb3Ur3Ur5Ur10/cb3

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