Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 237

Categor´ ı a de parada 0: El movimiento del robot se detiene a trav´ e s de la descone-
Categor´ ı a de parada 1: El movimiento del robot se detiene y el robot recibe alimenta-
Categor´ ı a de parada 2: Parada controlada en la que el robot dispone de alimentaci ´ on.
Categor´ ı a 3: El t´ e rmino Categor´ ı a no debe confundirse con el t´ e rmino Categor´ ı a de
Nivel de rendimiento: El nivel de rendimiento (PL) es un nivel diferenciado que se
Cobertura de diagn´ o stico (DC): es una medida de la efectividad del diagn ´ ostico im-
MTTFd: El tiempo medio hasta que se produce un fallo peligroso (MTTFd) es un
Integrador: El integrador es la entidad que dise ˜ na la instalaci ´ on final del robot. El
Evaluaci´ o n de riesgos: Una evaluaci ´ on de riesgos es el proceso general de identifi-
Versi ´ on 3.5.5
Glosario
xi ´ on inmediata de la alimentaci ´ on que recibe el robot. Se trata de una parada
no controlada, en la que el robot puede desviarse de la trayectoria progra-
mada, pues cada junta frena de la forma m´ a s r´ a pida posible. Esta parada de
protecci ´ on se utiliza si se supera el l´ ı mite de seguridad o en el caso de que
se produzca un fallo en las piezas de seguridad del sistema de control. Para
obtener m´ a s informaci ´ on, consulte ISO 13850 o IEC 60204-1.
ci ´ on hasta detenerse; una vez detenido, se desconecta la alimentaci ´ on. Se trata
de una parada controlada, en la que el robot seguir´ a la trayectoria programa-
da. La alimentaci ´ on se desconecta en cuanto se detiene el robot. Para obtener
m´ a s informaci ´ on, consulte ISO 13850 o IEC 60204-1.
El sistema de control de seguridad controla que el robot permanezca en la po-
sici ´ on de parada. Para obtener m´ a s informaci ´ on, consulte IEC 60204-1.
parada. Categor´ ı a se refiere al tipo de arquitectura que se usa como base de un
Nivel de rendimiento determinado. Una importante propiedad de una arquitec-
tura de Categor´ ı a 3 es que un solo fallo no conduce a la p´ e rdida de la funci ´ on
de seguridad. Para obtener m´ a s informaci ´ on, consulte ISO 13849-1.
utiliza para especificar la capacidad de las piezas de los sistemas de control
relacionadas con la seguridad de utilizar funciones de seguridad bajo condi-
ciones previsibles. PLd es la segunda clasificaci ´ on de fiabilidad por orden de
importancia, lo que significa que la funci ´ on de seguridad es extremadamente
fiable. Para obtener m´ a s informaci ´ on, consulte ISO 13849-1.
plementado para lograr el nivel de rendimiento indicado. Para obtener m´ a s
informaci ´ on, consulte ISO 13849-1.
valor basado en c´ a lculos y pruebas utilizado para alcanzar el nivel de rendi-
miento indicado. Para obtener m´ a s informaci ´ on, consulte ISO 13849-1.
integrador es responsable de realizar la evaluaci ´ on de riesgos final y debe ase-
gurarse de que la instalaci ´ on final cumpla las leyes y normativas locales.
car todos los riesgos y reducirlos a un nivel apropiado. Las evaluaciones de
riesgos deben estar documentadas. Consulte ISO 12100 para obtener m´ a s
informaci ´ on.
III-27 CB3