Plano Nuevo - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.12 Instalaci ´ on Funciones

13.12.4 Plano nuevo

Pulse este bot ´ on para a ˜ nadir una funci ´ on de plano a la instalaci ´ on. La funci ´ on de
plano se selecciona normalmente cuando se necesita un marco con alta precisi ´ on,
p. ej., cuando se trabaja con un sistema de visi ´ on o se realizan movimientos con
relaci ´ on a una mesa. Un plano se define mediante tres funciones de subpunto. La
posici ´ on del sistema de coordenadas del plano es la misma que la posici ´ on del
primer subpunto. El eje z es el normal del plano, y el eje y se dirige desde el primer
punto hacia el segundo. La direcci ´ on positiva del eje z se establece de modo que
el ´ a ngulo entre el eje z del plano y el eje z del primer punto sea inferior a los 180
grados.
Versi ´ on 3.5.5
II-61 CB3