Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 42

UR10/CB3
5.2 Advertencias y precauciones el ´ ectricas
PELIGRO:
1. Nunca conecte se ˜ nales de seguridad a un controlador l ´ ogico
programable (PLC) que no sea un PLC de seguridad con el
nivel de seguridad correcto. Ignorar esta advertencia podr´ ı a
provocar lesiones graves o la muerte, pues podr´ ı an anular-
se las funciones de seguridad. Es importante mantener las
se ˜ nales de interfaz de seguridad separadas de las se ˜ nales de
interfaz de E/S normales.
2. Todas las se ˜ nales de seguridad son redundantes (dos cana-
les independientes). Mantenga separados los dos canales pa-
ra que un ´ unico fallo no signifique la p´ e rdida de la funci ´ on de
seguridad.
3. Algunas de las E/S en el interior de la caja de control pueden
configurarse como E/S normales o de seguridad. Debe leer y
comprender toda la secci´ o n 5.3.
PELIGRO:
1. Aseg ´ urese de que el equipo que no pueda exponerse al agua
permanezca seco. Si entrara agua en el producto, proceda al
bloqueo y etiquetado de toda alimentaci ´ on y contacte a con-
tinuaci ´ on con su proveedor.
2. Utilice ´ unicamente los cables originales suministrados con el
robot. No utilice el robot para aplicaciones en las que los ca-
bles estar´ a n sometidos a flexi ´ on. P ´ ongase en contacto con su
proveedor si necesita cables flexibles o m´ a s largos.
3. Las conexiones negativas se denominan MASA y van conec-
tadas a la protecci ´ on del robot y a la caja del controlador. To-
das las conexiones de masa mencionadas son solo para ali-
mentaci ´ on y transmisi ´ on de se ˜ nales. Para la puesta a tierra de
protecci ´ on (PE) utilice las conexiones de tornillos tama ˜ no M6
marcadas con s´ ı mbolos de tierra dentro de la caja de control.
El conductor de masa tendr´ a al menos la corriente nominal
de la corriente m´ a s alta del sistema.
4. Act ´ ue con precauci ´ on al instalar cables de interfaz en la E/S
del robot. La placa met´ a lica de la parte inferior es para conec-
tores y cables de interfaz. Retire la placa antes de taladrar los
orificios. Aseg ´ urese de eliminar todas las virutas antes de vol-
ver a colocar la placa. Recuerde que debe utilizar los tama ˜ nos
correctos de pasamuros.
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Versi ´ on 3.5.5