E/S Del Cliente Modbus - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

cambia cualquier cosa, el programa se detendr´ a . Al pararse el programa, todas las
se ˜ nales de salida conservar´ a n sus estados. La pantalla se actualiza a solo 10 Hz, de
modo que es posible que no se vean bien las se ˜ nales muy r´ a pidas.
Las E/S configurables pueden reservarse para ajustes especiales de seguridad defi-
nidos en la secci ´ on de configuraci ´ on de E/S de seguridad de la instalaci ´ on (consulte 10.13);
las reservadas tendr´ a n el nombre de la funci ´ on de seguridad en lugar del nombre
definido por el usuario o el predeterminado. Las salidas configurables reservadas
para ajustes de seguridad no se pueden alternar, y solo se mostrar´ a n como LED.
Los detalles el´ e ctricos de las se ˜ nales se describen en el cap´ ı tulo 5.3.
Ajustes de dominios anal ´ ogicos Las E/S anal ´ ogicas pueden ajustarse como sa-
lidas de corriente [4-20 mA] o de tensi ´ on [0-10 V]. Al guardar un programa, esta
configuraci ´ on ser´ a recordada en posibles reinicios posteriores del controlador del
robot.

13.3 E/S del cliente MODBUS

Aqu´ ı se muestran las se ˜ nales de E/S del cliente MODBUS seg ´ un se han configu-
rado en la instalaci ´ on. Si se pierde la conexi ´ on de la se ˜ nal, se desactiva la entrada
correspondiente en esta pantalla.
Entradas
Ver el estado de las entradas del cliente MODBUS digitales.
CB3
13.3 E/S del cliente MODBUS
II-42 Versi ´ on 3.5.5