Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 195

14.26 Comando: B ´ usqueda
Apilar
Al apilar, el brazo rob ´ otico se mueve hasta la posici ´ on inicial y, a continuaci ´ on,
se desplaza en direcci ´ on opuesta para buscar la siguiente posici ´ on de pila. Cuando
la encuentra, el robot recuerda la posici ´ on y ejecuta la secuencia especial. En la
siguiente ronda, el robot comienza la b ´ usqueda desde la posici ´ on recordada, que se
incrementa con el grosor del art´ ı culo a lo largo de la direcci ´ on. El apilado finaliza
cuando la altura de la pila supera alg ´ un n ´ umero definido, o cuando el sensor emite
una se ˜ nal.
Versi ´ on 3.5.5
II-107 CB3