Dependientes Del Fabricante; Seguridad; Estado; Funcionalidad De Una Estructura De Programa - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

se han unido de forma segura y adecuada.

18.2.2 Dependientes del fabricante

Son se ˜ nales que pueden tener fines concretos en funci ´ on de quien sea el fabrican-
te de la IMM. El robot no depende de aspectos espec´ ı ficos de dichas se ˜ nales, que
pueden utilizarse seg ´ un se necesiten.

18.2.3 Seguridad

En la columna del robot, los indicadores Parada de emergencia y ´ Area de moldeo libre
(el´ e ctrica) no se pueden controlar desde esta pantalla. Simplemente indican si el
robot est´ a en parada de emergencia y si la salida de ´ a rea de moldeo libre (MAF)
se ha configurado alta. La salida de MAF se configura alta con la condici ´ on de
que sean tambi´ e n altas tanto la se ˜ nal de supervisi ´ on el´ e ctrica del ´ a rea de moldeo
(posible con el uso de protecci ´ on luminosa, como se explic ´ o anteriormente) como la
se ˜ nal de MAF del software. La se ˜ nal de MAF del software puede controlarse con su
respectivo bot ´ on. La se ˜ nal de parada de emergencia de la m´ a quina indica si la IMM
est´ a en parada de emergencia. La entrada Protecci´ o n abierta muestra el estado de las
se ˜ nales de "Dispositivos de seguridad" especificadas en la norma EUROMAP 67.

18.2.4 Estado

El modo de funcionamiento del robot y la IMM puede controlarse/verse (estas
se ˜ nales tambi´ e n se usan en las estructuras del programa). Las barras que mues-
tran la tensi ´ on y el consumo de corriente representan los valores que el m ´ odulo
EUROMAP 67 proporciona a la IMM y, posiblemente, a una protecci ´ on luminosa.

18.3 Funcionalidad de una estructura de programa

Hay siete estructuras de programa, que pueden seleccionarse en la ficha Estructura
de la pantalla del programa. Estas estructuras estar´ a n disponibles una vez que la
interfaz euromap67 se haya instalado correctamente (tal y como se explica en 19).
Puede verse un ejemplo de su uso en la plantilla de programa de EUROMAP 67.
CB3
18.3 Funcionalidad de una estructura de programa
III-14
Versi ´ on 3.5.5