Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1736

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Índice: [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
r8762 CO: CAN Modo Visualización / Visual modo
SERVO (CAN), Modificable: -
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Integer16
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Visualiza el modo CANopen actualmente activo.
Para enviar el objeto CANopen 0x6061 mapeado en un TPDO, este parámetro puede interconectarse debidamente
a la interfaz PZD.
r8784 CO: Palabra de estado CAN / Palabra de estado
SERVO (CAN), Modificable: -
VECTOR (CAN)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo P: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado CANopen.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14
15
1736
Nombre de señal
Listo para conexión
Listo para servicio
Servicio habilitado
Fallo activo
Sin parada natural activa
Sin parada rápida activa
Bloqueo de conexión activo
Alarma activa
Interconectable a voluntad (BI: p8785)
Mando solicitado
Meta alcanzada
Límite de par alcanzado
Velocidad igual a cero
Interconectable a voluntad (BI: p8786)
Interconectable a voluntad (BI: p8787)
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 9226
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
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